選擇正確的電動(dòng)機(jī)對于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的效率和生產(chǎn)率至關(guān)重要。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的選擇非常困難，因?yàn)橛泻芏嗫紤]因素：成本，轉(zhuǎn)矩，效率，速度，電路等。

它有助于首先了解什么使這些電機(jī)與眾不同，以及各自提供的優(yōu)缺點(diǎn)。然后，您可以根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整電動(dòng)機(jī)的功能。

運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的差異

這些電動(dòng)機(jī)之間的主要區(qū)別在于總的極數(shù)。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)很高，通常在50到100之間。伺服電機(jī)的極數(shù)很低–在4到12之間。

極數(shù)的這種差異意味著步進(jìn)電機(jī)在閉環(huán)系統(tǒng)中以一致的脈沖遞增運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)需要編碼器來調(diào)節(jié)脈沖以進(jìn)行位置控制。

運(yùn)動(dòng)控制中的步進(jìn)電機(jī)：優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)由于極數(shù)眾多，因此可以為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供精確的驅(qū)動(dòng)控制。它們在低速時(shí)具有高扭矩，而且價(jià)格相對便宜且可廣泛使用。

步進(jìn)電機(jī)有局限性。在高速行駛時(shí)，它們幾乎損失了全部扭矩，有時(shí)損失高達(dá)80％。它們會(huì)產(chǎn)生很高的振動(dòng)水平，并且容易產(chǎn)生共振問題。步進(jìn)電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生大量熱量，這在某些應(yīng)用中可能是一個(gè)問題。

運(yùn)動(dòng)控制中的伺服電機(jī)：優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

伺服電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是它們可提供高水平的扭矩，這是步進(jìn)電機(jī)無法做到的。它們還以80 – 90％的效率運(yùn)行。伺服電動(dòng)機(jī)可以在交流或直流驅(qū)動(dòng)器中工作，并且不會(huì)遭受振動(dòng)或共振問題。

伺服電機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn)，但主要缺點(diǎn)是它們比步進(jìn)電機(jī)貴。加上編碼器和齒輪箱的成本，整個(gè)系統(tǒng)的成本可能會(huì)很高。另外，對編碼器和變速箱的需求使系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，從而導(dǎo)致維護(hù)更加頻繁且成本更高。

每個(gè)馬達(dá)都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。了解伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)之間的差異可以幫助您將應(yīng)用程序的需求與正確的電動(dòng)機(jī)類型相匹配。